2005-05-06 トルクで力覚提示 tec 回転子の制御により,任意の並進力と回転力を提示. http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2005/pr20050411/pr20050411.html IVRC2000 で出ていた撃力提示装置を思い出した.あれも 2 つの回転子を制御することで提示してたはず. http://www.ivrc.net/2000/report/ariel.pdf [PDF]