群行動アルゴリズムによる編隊行動と袋叩き行動

毎日より.群行動生成アルゴリズムによる無人航空機の編隊飛行らしい.

開発した Atair Aerospace 社は無人パラシュートなど面白いものを作ってるようだ.案の定,軍事の匂いがするが.



どういうアルゴリズムなのかはよくわからず.boid みたいなものかな?



boid を久々にぐぐってたら面白いものをみつけた.袋叩き行動モデル(笑).boid とほぼ同程度の非常に単純なルールから,袋叩き行動が出てくる.面白い.群れと同じく,動物界に普遍的に見られる構造なのもそのせいかな.あの P/ECE 専用らしいので,試すことができず,ちと残念.